PQArt竞赛版是中国人自己研发的机器人离线编程仿真软件，在打磨、抛光、喷涂、涂胶、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工、雕刻等领域有多年的积淀，在教育领域，PQArt着力培养新一代高素质机器人应用设计与编程人才！

【核心功能】

　　1、拥有独立知识产权的核心功能，让机器人编程不再复杂。

　　2、轨迹生成与编辑：九大类生成轨迹方式，上百个轨迹参数，数十个参数化轨迹修改方式，总有一款适合您！

　　3、可达空间：软件不仅可以计算机器人的法兰位置的可达空间，也可以计算机器人末端执行器的可达空间，让您的工作站设计和轨迹规划更加真实高效。

　　4、外部工具

　　机器人工作方式常见的有以下两种：

　　1. 手持工具，零件固定；

　　2. 手持零件，工具固定；

　　第二种成为外部工具，变成更复杂。PQArt提供了外部工具、变位工具、连续TCP、工件坐标系等配合使用，使手持零件不再复杂。

　　5、碰撞检测：仿真时，开启碰撞检测功能，可以模拟检测出机器人在运动时和周边的零部件、设施的碰撞情况，并通过高亮线和输出碰撞信息加以提示。

　　6、轨迹优化处理：可把轨迹中的奇异点、轴限位、不可达、碰撞等信息反映在界面上，通过鼠标拖动自动避让，快速获得理想轨迹，提高工作效率。

　　7、外部轴：通过外部轴联动的插值功能，用户可优化外部轴位置以实现沿整个刀具路径的平滑运动，而不需要手动修改每个机器人之间的目标位置控制点。