X-CTU是XCTU射频模块的配置软件能够很方便地帮助用户修改数传设备的通信地址，调整设备工作模式，修改组网方式等等。

【使用指南】

　　将XBee模块通过串口与PC相连，使用XCTU对模块进行测试、修改参数，首先搜索与PC连接的XBee模块，默认波特率为9600

　　成功添加XBee模块后选中XBee模块可以获取到该模块对应的配置参数并进行修改

　　通过修改CE、SM和AP的值可以改变XBee模块的ZigBee设备类型和操作方式。当然，也可以手动向XBee模块的串口发送AT指令来修改参数

　　在配置完XBee模块的参数后，我们进行XBee模块的组网通信，以两个XBee模块为例，一个设置为协调器，一个设置为路由器，都为transparent操作模式，设置DH和DL的值为目的地址(接收数据的XBee模块的MAC地址，即SH和SL的值)，如果发送的目的地址为协调器，也可以设置DH和DL为0。上电后XBee模块会按照配置的参数自动完成ZigBee的组网。使用XCTU分别打开协调器和路由器的串口连接，向路由器串口发送数据，可以在协调器的串口观察到路由器发送过来的数据，说明组网通信成功

　　当然，可以使用更多的XBee模块，组成一个多跳的ZigBee网络，网络中的XBee节点只要配置目的地址为任何一个在ZigBee网络中存在节点的64位MAC地址，就可以将数据通过ZigBee网络送达，组网和多跳路由的功能将由XBee模块自动完成。需要注意的是，如果一个XBee路由器节点之前已经接入过其他的ZigBee网络，那么他的PAN ID将始终保存，这样就无法再加入其他ZigBee网络，即使断电重启也不会改变，需要使用ATNR0命令来退出之前ZigBee网络，之后就可以自动搜索加入新的ZigBee网络了。