QGroundControl(QGC地面站) V5.1.4 官方版

　　QGroundControl是一款依托 MAVLink 通信协议打造的开源免费专业无人机地面控制电脑软件。软件由 Dronecode 团队持续维护开发，核心采用 C++ 与 QT 框架编写，可完美对接 PX4、ArduPilot 两类主流开源飞控硬件，既能满足业余飞手日常航拍的简易操控需求，也能够支撑行业从业者开展精细化航线规划、飞控参数调校、飞行数据复盘等专业作业内容。

【软件功能】

　　1、软件搭载实时飞行监控模块

　　能够全天候接收无人机回传的各项遥测数据，直观展示飞行速度、剩余电量、卫星定位数量、飞行模式等关键运行信息。

　　2、内置可视化航点任务规划系统

　　用户可在电子地图上自由布设多个飞行节点，设定每段航程的飞行高度、行进速度与航拍、悬停等配套执行任务。

　　3、配备完整的飞控硬件校准向导

　　可依次完成陀螺仪、加速度计、电子罗盘、气压计等机载传感器校准，保障无人机飞行姿态平稳精准。

　　4、开放全维度飞控参数调节面板

　　支持用户查看、修改飞行器数百项底层运行参数，适配不同载重、飞行环境下的动力与姿态控制需求。

　　5、集成视频流接收与录制功能

　　可实时调取无人机机载摄像头画面，一键开启视频存储，飞行结束后直接回看全程航拍影像素材。

　　6、自带飞行日志下载与解析工具

　　自动记录每一次飞行全程数据，出现飞行偏差或故障时，可调取日志排查诱因、优化后续飞行方案。

【软件特色】

　　1、软件全程开源永久免费使用，无内置广告、无功能阉割限制，源代码托管于官方代码平台，开发者可自由下载修改、定制专属地面站操控模块。

　　2、采用模块化整体架构设计，各项功能相互独立互不干扰，新增航拍建模、地形测绘插件时，不会改动原有飞行控制核心程序，稳定性更有保障。

　　3、支持离线地图缓存下载功能，用户可提前下载作业区域卫星地图数据包，进入无网络野外场地后，依旧顺畅开展航线规划与飞行定位工作。

　　4、界面支持十余种主流语言切换，简体中文适配完善，各类专业术语均做通俗化注解，国内用户无需查阅外文资料就能顺畅完成全部操作。

　　5、兼容绝大多数搭载 MAVLink 协议的飞行器，覆盖多旋翼、固定翼、垂直起降机、无人车等设备，一套软件便可管控多款不同类型无人载体。