RTKNAVI是款功能强大的开源程序包。它利用GNSS(全球导航卫星系统)进行标准和精确指定，支持各种编程算法，非常好用，有需要的用户可以试试。

【主要功能】

　　1、支持标准精确确认位置算法，具有: GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、北斗和SBAS

　　2、支持多种GNSS确认位置模式，实现实时和后处理:DGPS/DGNSS，运动学，静态，运动基线，固定，ppp -运动学，ppp -静态和ppp -固定

　　3、支持多种GNSS标准格式和协议:RINEX 2.10, 2.11, 2.12 OBS/NAV/GNAV/HNAV/LNAV/QNAV, RINEX 3.00, 3.01, 3.02 OBS/NAV, RTCM ver.2.3, RTCM ver.3.1(修订1-5)，ver.3.2, BINEX, NTRIP 1.0, RTCA/DO-229C, NMEA 0183, SP3-c, ANTEX 1.4, IONEX 1.0, NGS PCV和EMS 2.0(详见手册)

　　4、支持多个GNSS接收机的专有消息:NovAtel: OEM4/V/6, OEM3, OEMStar, Superstar II，半球:Eclipse, Crescent, u-blox: LEA-4T/5T/6T, SkyTraq: S1315F, JAVAD: GRIL/GREIS, Furuno: gwt -10 II/III, NVS NV08C BINR(详见手册)

　　5、支持外部通信方式:串口、TCP/IP、NTRIP、本地日志文件(记录和回放)和FTP/HTTP(自动下载)