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XR Block绿色版是一款简单实用的图形化机器人编程工具，采用了拖拽的方式进行编程，极大地降低的机器人编程的门槛，让机器人编程成为一件有趣的事情。软件不需要太多的专业技巧，即使是低幼龄的儿童也能够使用软件完成机器人的逻辑编程。
1、完成jdk的安装之后，就可以直接双击运行小R科技发布的XR Block图形化编程软件了，请注意要把软件最顶上主板类型设为“51duino”。
点击左侧的“小R科技”栏，可以看到我们提供的各种传感器、外设以及动作指令，把需要的传感器或逻辑块拖到右侧，根据逻辑流程挨个镶嵌上去。注意的是，我们的管脚是可以输入数字和字母的，如果是51duino平台，不能输入字母，否则无法生成代码，原因大家都知道：8051单片机管脚是没有英文字母的。
如下例子：定义红外光电开关的管脚号为P2^3，引脚状态为高电平。
2、完成编辑之后，点击右上角的“生成代码”按钮，如果逻辑无误，变量名称没有错误，XR Block会弹出一个文件保存对话框，默认的文件名为main.c，请不要修改文件名称。
3、把生成的main.c文件拷贝到51duino_SDK_V2.0工程的Source文件夹中，替换原有的main.c文件。
4、双击51duino_SDK.uvproj项目文件，keil会打开项目工程
5、点击Keil左上角的“编译(build)”按钮，即可开始编译代码。
6、如代码无误，编译完成后在51duino_SDK文件夹中找到51duino_SDK.hex，这就是生成的固件，把USB-TTL串口线连接电脑和51duino主控板串口，用STC-ISP软件把固件烧录到51duino主控板，就可以看到效果了
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