Makeblock(机器人编程学习) V3.9.4 安卓版 

　　MakeblockAPP是Makeblock机器人的专属编程操控应用，用户可以直接使用官方控制器对机器人进行操控，也可以通过预设控件及图形化编程快速创建控制器，实现更丰富的机器人功能。APP给用户提供了可成长的控制方式。你可以使用控制器功能来直接进行控制，也可以通过拖动控件来创建不同的多功能控制台；高级用户甚至可以通过给控件编程来实现更复杂的功能。

【功能特色】

　　－操控性能更强，上手更简单：用户可以随心欲操控机器人唱歌、跳舞、亮灯，让STEAM 教育学习过程更轻松愉快

　　－图形化编程，创建专属控制器：用户可自由拖拽并编辑控件，轻松实现机器人不同的功能，打造你心目中的专属机器人

　　－支持多款 Makeblock 机器人：mBot、mBot Ranger、Airblock、Starter、Ultimate、Ultimate2.0

【软件亮点】

　　1.为用户提供了自定义控件的接口，用户可以利用Makeblock 内所提供的图形化编程语言mBlockly（的类似scratch的拖拽编程方式），自行定义控件所控制的传感器及其功能。Makeblock 让编写机器人控制程序就像堆积木一般的简单而有趣。

　　2.预设了数十种官方控制台，通过这些预设控制台，你可以快速操控Makeblock旗下的机器人产品（其中包括mBot Ranger、mBot、Starter Robot Kit、Ultimate Robot Kit以及其他采用Makeblock主控板的机器人）。

　　3.为每一款主控板都提供了30+的预设控件，不同的控件能执行不同的动作或控制不同的传感器，通过组合不同的控件，你能够创造出功能多变的控制台。

【使用说明】

　　1. 硬件连接

　　蓝牙手柄与机器人连接：

　　确保机器人（如mBot、mBot Ranger、程小奔、Airblock等）已开启并处于蓝牙配对模式。

　　打开蓝牙手柄，指示灯蓝色慢闪表示进入配对状态。

　　将手柄靠近机器人，长按手柄上某按键（如“连接”键）直到指示灯闪烁频率加快，松开按键，等待蓝牙自动配对完成，指示灯蓝色常亮表示配对成功。

　　若要切换手柄模式（如主模式、从模式），请参考具体手柄的说明书进行操作。

　　USB连接：

　　若需要通过USB线将机器人连接到电脑进行编程或充电，请确保USB线正确插入机器人和电脑的USB接口。

　　对于锂电池充电，主控板接上锂电池后，再接上USB线到电脑即可开始充电，无论开关是否打开，均可充电，但关闭开关时充电效率最高。

　　2. 软件编程

　　mBlock软件使用：

　　打开软件，从设备库中添加您的机器人（如mBot），点击“连接”并根据界面提示完成设备连接。

　　使用图形化编程界面编写程序，添加扩展（如蓝牙手柄），编写逻辑控制机器人执行各种动作。

　　点击“上传到设备”将程序上传到机器人，开始运行和调试。

　　3. 电池使用

　　电池安装：为蓝牙手柄或机器人安装5号电池（不包含在购买中），注意电池的正负极不要装反。

　　电量检查：指示灯红色常亮时表示电池电量低，请及时更换电池。若长时间不使用手柄，建议取出电池以防漏电。

【注意事项】

　　1、首次连接需安装驱动

　　首次使用USB数据线连接Makeblock设备（如mBot、Codey Rocky）时，需在电脑上安装Arduino驱动。打开mBlock软件，点击“连接”→“安装Arduino驱动”，按提示完成安装。

　　若电脑无法识别设备，检查USB接口是否松动，或尝试更换数据线。

　　2、蓝牙连接步骤

　　官方蓝牙适配器：插入电脑USB接口，指示灯慢闪；按下适配器按钮，指示灯快速闪烁进入配对状态；将设备靠近适配器，指示灯常亮即配对成功。

　　软件设置：在mBlock中选择“连接”→“蓝牙”，选择对应串口完成连接。

　　3、地面设备安全

　　防碰撞：操作机器人时保持与障碍物、人群的安全距离，避免碰撞或误伤。

　　电源管理：使用原装充电器充电，避免过充；电池存放时保持电量在20%-80%之间，防止长时间存放导致电池损坏。

【常见问题】

　　1. 编程与上传问题

　　问题：程序无法上传到机器人。

　　解决：

　　检查mBlock软件是否与机器人成功连接。

　　确保机器人处于正确的编程模式（如“上传”模式）。

　　检查USB线是否连接稳定，尝试更换USB线或USB接口。

　　重启mBlock软件和机器人，然后重新尝试上传。

　　2. 机器人动作异常

　　问题：机器人动作与预期不符或无法动作。

　　解决：

　　检查机器人电源是否充足，电池是否安装正确。

　　检查程序逻辑是否有误，确保编写的程序能够正确控制机器人动作。

　　检查机器人各部件（如电机、传感器等）是否连接正常，无损坏。

　　尝试恢复出厂程序，然后重新编写和上传程序。

　　3. 供电与充电问题

　　问题：锂电池充电无反应或充电指示灯不亮。

　　解决：

　　检查锂电池是否已正确插入机器人主控板。

　　检查USB线是否连接稳定，确保电脑USB接口无损坏。

　　检查锂电池是否有过放保护，尝试用低电流充电器进行激活。

　　若以上方法均无效，可能是锂电池损坏，需联系售后更换。

【更新内容】

　　v3.9.2：

　　-修复若干已知的问题