网友评分:
9.5分
匿名科创地面站ANO TC具有读取下位机信息,规划无人机航线,基本及高级收发命令,查看数据波形,校准陀螺仪、加速度计、罗盘及气压计等传感器,设置PID参数,将指定数据保存到EXCEL数据文档中,赶快下载使用吧!

数据问题:
1.检查串口端口号是否正确。
2.检查波特率是否对应。
3.高级收码数据设置是否设置正确。
4.通信协议
(1)正确的帧头
(2)正确的数据数(调试波形的时候经常增加数据而忘记修改)
(3)正确的校验位
5.未打开高级收码,波形显示功能。
1:上位机收不到数据。(感谢:释迦摩尼)
首先看串口是不是打开,端口号、波特率是否选对,也可以先用其他串口工具来验证串口是否工作正常。
2:高级收码收不到数据。
首先看上位机串口是否接收到数据。
3:高级收码乱码。
串口波特率是否正确,最后校验字节是否正确,可以关掉和校验功能开关进行尝试。若还是乱码状态,就是下位机的通信协议和上位机不匹配。
4:传感器数据有刷新,姿态数据不会刷新。
上位机只负责显示,下位机发上来收码数据,上位机就显示什么数据,很有可能是姿态数据没有发上来,可以打开高级收码显示,看看姿态数据的帧有没有发上来,或者是姿态数据的格式、校验字节有问题。
标签: 科研
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