S4A 是一个Scratch modification，允许Arduino开源硬件平台的简单编程。它为管理连接到Arduino的传感器和执行器提供了新的模块。还有一个类似PicoBoard的传感器报告板。

　　该项目的主要目的是吸引人们进入编程领域。我们的目标还包括为Arduino程序员提供一个高级接口，该接口具有一些功能，比如通过用户事件与一组板子进行交互。

【功能特点】

　　接口：一个S4A程序来控制一个光传感器Theremin，具有记录和回放功能。

　　Arduino对象为基本的微控制器功能、模拟和数字写和读以及更高级别的功能提供了块。你可以找到块管理标准和连续旋转伺服电机：

　　在S4A中，Arduino板由一种特殊的精灵来表示。Arduino sprite会自动找到连接板的usb端口。

　　只要添加一个新的Arduino sprite，就可以同时连接多个板。

　　技术细节：S4A与Arduino Diecimila、Duemilanove和Uno协同工作。其他的电路板还没有经过测试，但它们可能也能工作。

　　连接：组件必须以特定的方式连接。S4A允许6个模拟输入(模拟引脚)、2个数字输入(数字引脚2和3)、3个模拟输出(数字引脚5、6和9)、3个数字输出(引脚10、11和13)和4个特殊输出连接视差连续旋转伺服电机(数字引脚4、7、8和12)。

　　您可以通过将射频模块(如Xbee)附加到一块电路板上来无线管理它。

　　S4A允许你控制尽可能多的板USB端口你有。

　　兼容性：S4A向后兼容Scratch，因此您可以在其中打开Scratch项目。但是，您不能在Scratch社区网站上共享您的项目，因为这样做违反了Scratch的使用条款。

　　考虑到这种兼容性不是双向工作的，所以您不能从最初的草稿中打开S4A项目。

　　还支持使用PicoBoard和Arduino板。

　　协议：S4A与Arduino交互，每隔75 ms发送一次执行器状态，接收一次传感器状态，因此脉冲宽度需要大于这个时间段。数据交换遵循PicoBoard协议，需要在主板上安装特定的程序(固件)。