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5.3分
Cleanflight官方版是一款简单实用的飞行控制器开源固件，可以帮助用户轻松控制各种多旋翼飞机和固定翼飞机等飞行，为飞行器的使用提供了帮助。软件还支持多种形状的飞行器和电机数量，满足用户的各种飞行器使用功能需求。
1、优秀的飞行性能，大多数尝试过其他飞行控制器软件的人都对运行cleanflight的飞机的稳定性和响应性印象深刻。
开源，源代码在github上，你可以自由修改并提交改进。
2、现代32位硬件支持，当32位装备的飞行控制器如此便宜的时候，为什么还要用旧的8位硬件和软件来阻挡自己呢？3、利用现代嵌入式处理器的功能，给您最好的控制。
4、社区维护人员积极寻求并听取用户的反馈意见。
5、广泛的硬件支持，目前运行在8个不同的板子上，并支持足够的传感器和CPU，您可以将其应用到您自己的定制飞行控制器板子上，甚至更多的现成硬件支持也在计划之中。
1、重新设计了陀螺圈，提高了性能，并使其始终以陀螺的原始速度运行。
2、增加了新的可选择的ACTUAL和QUICK速率模型。
3、增加了对电池电压下垂的补偿，使得整个飞行时间内的油门/PID行为更加一致。
4、增加了水平竞赛模式（银器中的 "NFE竞赛模式"）。
5、增加了在布防时显示OSD标志的选项。
6、增加了对增强型OSD/CMS设备的支持，使其可以支持文字或符号的高亮显示。
7、增加了对FrSkyOSD OSD设备的支持。
8、增加了对带有SPI连接CC2500芯片（FrSky SPI）的设备的Redpine RC协议的支持。
9、修正了RC模式在启动时缺失的错误。
标签： Cleanflight 飞行控制器固件
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