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滚珠丝杠扭矩计算工具一款强大易用的惯性力矩的计算软件,绿色免费版,输入尺寸和密度就能计算,可以计算三维物体,很好用。惯性力矩,也叫“MOI”,是Moment Of Inertia的缩写,惯性力矩是用来判断一个物体在受到力矩作用时,容不容易绕着中心轴转动的数值。在高尔夫运动里,MOI就是用来衡量击球瞬间,杆头容不容易绕着通过重心点的支轴转动的数据。也就是说,MOI越大,杆头越不容易绕着支轴转动;MOI越小,杆头越容易转动。

1、TBI滚珠丝杆实际速度驱动扭矩:T=(T1+T2)*e
T:实际驱动扭矩;
T1:等速时的扭矩;
T2:加速时的扭矩;
e:裕量系数。
2、TBI滚珠丝杆等速时的驱动扭矩:T1=(Fa*I)/(2*3.14*n1)
T1:等速驱动扭矩kgf.mm;
Fa:轴向负载N(Fa=F+μmg,F:丝杠的轴向切削力N,μ:导向件综合摩擦系数,m:移动物体重量(工作台+工件)kg,g:9.8);
I:丝杠导程mm;
n1:进给丝杠的正效率。
3、TBI滚珠丝杆加速时的驱动扭矩:T2=T1+J*W
T2:加速时的驱动扭矩kgf.m;
T1:等速时的驱动扭矩kgf.m;
J:对电机施加的惯性转矩kg.m²【J=Jm+Jg1+(N1/N2)²*[Jg2+Js+m(1/2*3.14)²]】
W:电机的角加速度rad/s²;
Jm:电机的惯性转矩kg.m²;
Jg1:齿轮1的惯性转矩kg.m²;
Jg2:齿轮2的惯性转矩kg.m²;
Js:丝杠的惯性转矩kg.m²。
标签: 工程计算
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