GML Camera Calibration Toolbox(摄像机校准工具箱) V7.2 绿色版
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GML Camera Calibration Toolbox 是一款简单实用的专业相机校准工具。软件采用张正友标定方法,可以准确计算出计算机的内外参数,多种标定工具可自由选择,从而可以轻松的校正摄像机,是专业人士的必备校正工具。

在标定之后计算固有摄像机参数和畸变系数。
校准模式点的坐标和外在相机参数也可以计算出来。
每个参数都有一个精度等级。
该软件使用棋盘作为校准模式。它仅使用奇数X偶数(或甚至X奇数)平方(即5x6、7x8、10x7等)的校准模式。
校准过程是完全自动化的。总共有两个棋盘检测算法。第一种是“平方”算法,第二种是“空穴”算法。

步骤1:打印和拍摄一个或多个校准模式。
工具箱的安装文件夹包含了两种模式*.pdf格式。
步骤2:创建一个新的校准项目
单击“文件>新项目”菜单并输入校准对象属性。
步骤3:添加校准模式图像
单击“对象检测>添加图像”菜单将一个或多个图像插入到项目中。
所有图像必须具有相同的分辨率。
步骤4:检测校准模式
单击“对象检测>检测所有”菜单,以检测每个图像的校准模式。
步骤5:校准相机
单击“校准>校准”菜单开始校准。
必须至少有3个图像来执行校准。

V0.71
一些关键错误和内存泄漏是固定的。非常感谢Mathieu Peyr的伟大反馈!他帮助我们做了很多更新。
V0.7
采用多重模式的摄像机标定;
支持视频数据(每个N帧的使用);
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