GML Camera Calibration Toolbox 是一款简单实用的专业相机校准工具。软件采用张正友标定方法，可以准确计算出计算机的内外参数，多种标定工具可自由选择，从而可以轻松的校正摄像机，是专业人士的必备校正工具。

【功能特点】

　　在标定之后计算固有摄像机参数和畸变系数。

　　校准模式点的坐标和外在相机参数也可以计算出来。

　　每个参数都有一个精度等级。

　　该软件使用棋盘作为校准模式。它仅使用奇数X偶数（或甚至X奇数）平方（即5x6、7x8、10x7等）的校准模式。

　　校准过程是完全自动化的。总共有两个棋盘检测算法。第一种是“平方”算法，第二种是“空穴”算法。

【使用说明】

　　步骤1：打印和拍摄一个或多个校准模式。

　　工具箱的安装文件夹包含了两种模式*.pdf格式。

　　步骤2：创建一个新的校准项目

　　单击“文件>新项目”菜单并输入校准对象属性。

　　步骤3：添加校准模式图像

　　单击“对象检测>添加图像”菜单将一个或多个图像插入到项目中。

　　所有图像必须具有相同的分辨率。

　　步骤4：检测校准模式

　　单击“对象检测>检测所有”菜单，以检测每个图像的校准模式。

　　步骤5：校准相机

　　单击“校准>校准”菜单开始校准。

　　必须至少有3个图像来执行校准。

【更新日志】

　　V0.71

　　一些关键错误和内存泄漏是固定的。非常感谢Mathieu Peyr的伟大反馈！他帮助我们做了很多更新。

　　V0.7

　　采用多重模式的摄像机标定；

　　支持视频数据（每个N帧的使用）；