CloudCompare是一款多功能三维图像处理软件，采用了先进的图像处理框架打造，能够支持对图像的计算法向量、优化法向量、泊松构网、滤波等功能，满足用户的三维图像处理需求，有需要的小伙伴快来下载体验吧。

【功能介绍】

　　Global Shift settings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线

　　Primitive Factory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状

　　3D mouse：对3D鼠标（如3Dconnexion）的支持

　　Close all：关闭所有打开的实体

　　Clone：克隆选中的点云

　　Merge：合并两个或者多个实体。可以合并点云（原始云会被删除）；可以合并网格（原始网不会修改，CC会创建一个新的网格结构）

　　Subsample：采集原始点云的子样本，可以用随机、立体、基于八叉树的方式采集，子样本会保持原始点云的标量、颜色、法线等性质。

　　Apply Transformation：可以对选中的实体做变换（4*4矩阵、轴线角，欧拉角）

　　Multiply / Scale：让选中实体的坐标倍增。

　　Translate / Rotate (Interactive Transformation Tool)：可以相对于另外一个实体或者坐标系移动选中的实体

　　Segment (Interactive Segmentation Tool)：通过画2D多边形分隔选中的实体

　　Crop：分割一个或多个在3D-Box里面的点云。

　　Edit global shift and scale：进行全局变换和和比例缩放。

　　Toggle (recursive)：用于控制键盘的快捷键。

　　Delete：删除选中的实体。

　　Colors > Set Unique：为所选实体设置唯一一个的颜色

　　Colors > Colorize：为所选实体着色，具体表现为分别用所选颜色乘以当前颜色的RGB而得到新的颜色

　　Colors > Levels：通过调整颜色的柱形图变色，类似于Photoshop的Levels方法

　　Colors > Height Ramp：为所选实体设置颜色渐变（线形、梯形、环形）

　　Colors > Convert to Scalar Field：将当前的 RGB 颜色字段转换为一个或几个标量字段

　　Colors > Interpolate from another entity：在所选实体中插入另外一个实体的颜色

　　Colors > Clear：移除所选实体的颜色域

　　Normals > Compute：计算所选实体的法线

　　Normals > Invert：反转所选实体的法线

　　Normals > Orient Normals > With Minimum Spanning Tree：用同样的方法重新定位点云的全部法线（最小生成树）

　　Normals > Orient Normals > With Fast Marching：用同样的方法重新定位点云的全部法线（快速行进法）

　　Normals > Convert to > HSV：将云的法线转换到 HSV 颜色字段

　　Normals > Convert to > Dip and Dip direction SFs：转换点云的法线到两个标量域