CloudCompare中文版是一款功能强大的处理点云数据工具，能够帮助用户进气格栅处理各种三维点云数据，让工作更加轻松高效。它最初的目的是用来在两个三维点云（例如用激光扫描仪获得的点云）之间或点云和三角形网格之间进行比较，也就是云比较，软件内部使用了八叉树结构（octree structure），并针对点云处理进行了高度优化，从而使得它能够处理巨大的点云数据，通常超过1000万个点，甚至高达1.2亿个点并占用超过2GB内存。

【软件优势】

　　便携性，在C++中开发。它目前是在Windows、Linux和Mac操作系统上编译（感谢CMake）32位和64位体系结构。

　　所有存储值和大部分计算都使用32位浮点值完成

　　防止对数组大小的任何限制（因为在32 位Windows上很难获得大的连续内存块），我们使用一个自定义容器，自动将数据集分块成小块（每个块64KB）。

　　法向量（如果有）压缩到16位（实际上是15位，因为量化1的工作方式）

【软件功能】

　　1、全局偏移设置：设置最大绝对坐标和最大实体对角线。

　　2、原厂：对点云进行原加工，改变原点云的形状。

　　3、3D鼠标：支持3D鼠标(如3D连接)。

　　4、全部关闭：关闭所有打开的实体。

　　5、克隆：克隆选定的点云。

　　6、合并：合并两个或多个实体。点云可以合并(原云会删除);您可以合并网格(原始网络不会被修改，CC将创建新的网格结构)。

　　7、子样本：采集原始点云，的子样本，可以随机、立体、基于八叉树进行采集。子样本将保留原始点云的标量、颜色、法线和其他属性。

　　8、应用变换：可以变换选定的实体(4*4矩阵、轴角、欧拉角)。

　　9、倍增/缩放：倍增选定实体的坐标。

　　10、平移/旋转(交互式变换工具):可以相对于另一个实体或坐标系移动选定的实体。

　　11、线段(交互式分割工具):绘制2D多边形以分离选定的实体。

　　12、裁剪：在3D框中分割一个或多个点云。

【使用说明】

　　open：打开

　　save：保存

　　Global Shift settings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线

　　Primitive Factory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状

　　3D mouse：对3D鼠标（如3Dconnexion）的支持

　　Close all：关闭所有打开的实体

　　Quit：退出

　　Edit：

　　Clone：克隆选中的点云

　　Merge：合并两个或者多个实体。可以合并点云（原始云会被删除）；可以合并网格（原始网不会修改，CC会创建一个新的网格结构）

　　Subsample：采集原始点云的子样本，可以用随机、立体、基于八叉树的方式采集，子样本会保持原始点云的标量、颜色、法线等性质。

　　Apply Transformation：可以对选中的实体做变换（4*4矩阵、轴线角，欧拉角）

　　Multiply / Scale：让选中实体的坐标倍增。

【配置需求】

　　系统环境：

　　1、Windows 10

　　2、Visual Studio 2017 Community

　　3、Qt 5.9.4 开源版，没安装的可以去Qt网址下载安装

　　4、CMake 3.13

　　三方库配置：

　　1、安装OSGeo4W，在库里搜索PDAL库的二进制包，安装它和它的依赖包到C:OSGeo4W64(一定要是这个目录，不然要修改很多配置)。自己编译PDAL的话，需要解决很多依赖，在这里就走捷径了。【下载地址】

　　2、下载vs对应的pcl库，直接安装exe。【下载地址】

　　编译配置：

　　1、用git clone下载一个CC的源代码。可以自行切换到稳定的分支。

　　2、用CMake配置VS工程：

　　(1)PDAL_DIR要配置到C:/OSGeo4W64/lib/pdal/cmake。

　　(2)开启OPTION_MP_BUILD和OPTION_PDAL_LAS选项。

　　(3)开启INSTALL_QPCL_PLUGIN选项和检查PCL_DIR。

　　(4)确保Qt库的路径都配置正确。

　　3、生成VS工程就可以编译使用了。注意使用Release编译，因为OSGeo4W上面下的库都是Release版的，和Debug不能混用。

【用户点评】

　　CloudCompare官方版(倾斜摄影处理软件)是一款三维点云Point Cloud处理软件，可以方便地使用计算法向量、优化法向量、泊松构网、滤波等功能，非常好的处理点云数据的开源工具，有个不错的框架，很多公司对该工具进行二次开发以满足公司需要，采用强大的算法，能够对两个3D模型点云进行比对以及处理各种三维点云数据，提高工作效率。CloudCompare软件是开源免费使用的，用户可以进行二次开发，解决更多的关于三维图像的处理问题。