ARCore(谷歌AR服务APP) V1.55.261550593 安卓版

　　ARCore全称为GooglePlayServicesforAR，这是谷歌官方推出构建增强现实应用的AndriodSDK，此服务可解锁由 ARCore 打造的增强现实 (AR) 体验。它通过将虚拟内容与真实世界环境无缝融合，改变人们游戏、购物、学习、创作和体验世界的方式。ARCore最初于2017年8月发布，作为苹果ARKit的对标产品。它利用手机摄像头、传感器和处理器，实现对现实世界的感知与理解，让虚拟物体能够自然地叠加在真实场景中。截至2025年，ARCore已支持超过1.5亿台设备，覆盖Pixel系列、三星Galaxy系列、小米系列等主流机型，并与三星、小米等厂商保持深度合作。

【功能说明】

　　1、动作捕捉：使用手机的传感器和相机，ARCore可以准确感知手机的位置和姿态，并改变显示的虚拟物体的位置和姿态

　　2、环境感知：感知平面，比如你面前的桌子、地面，在虚拟空间中准确复现这个平面

　　3、光源感知：使用手机的环境光传感器，感知环境光照情况，对应调整虚拟物体的亮度、阴影和材质，让它看起来更融入环境。

【应用原理介绍】

　　【运动追踪】

　　当您的手机在现实世界中移动时，ARCore 会使用一种称为同时定位和映射（即 SLAM）的过程来理解手机相对于周围环境的位置。ARCore 会检测捕获的摄像头图像中视觉上不同的特征（称为特征点），并使用这些点来计算其位置变化。这些视觉信息会与设备 IMU 的惯性测量结果相结合，以估算摄像头相对于周围世界的姿态（位置和方向）。

　　通过将渲染 3D 内容的虚拟摄像头的方向与 ARCore 提供的设备摄像头的方向对齐，开发者能够从正确的视角渲染虚拟内容。渲染的虚拟图像可以叠加在从设备相机获取的图像上，使虚拟内容看起来像是现实世界的一部分。

　　【环境识别】

　　通过检测特征点和平面来不断改善它对现实世界环境的理解。

　　ARCore 会查找看起来位于常见水平或垂直表面（如桌子或墙）上的成组特征点，并将这些表面以几何平面的形式提供给您的应用。还可以确定每个几何平面的边界，并将该信息提供给您的应用。您可以使用这些信息将虚拟对象放置在平坦的表面上。

　　由于使用特征点来检测平面，因此可能无法正确检测没有纹理的平坦表面，例如白墙。

　　【深度理解】

　　可以使用支持的设备上的主 RGB 摄像头创建深度图，即包含有关表面与给定点之间距离的数据的图像。您可以使用深度图提供的信息来实现身临其境的逼真用户体验，例如使虚拟对象与观察到的表面准确发生碰撞，或使虚拟对象显示在真实对象的前面或后面。

　　【光估测】

　　可以检测其环境光线的相关信息，并为您提供给定摄像头图像的平均强度和色彩校正。通过这些信息，您可以在与周围环境相同的条件下为虚拟对象提供光照，从而增强现实感。

【ARCore使用教程】

　　1、使用即时展示位置

　　点按屏幕以放置对象。在屏幕上显示全息对象后，请确保继续来回移动设备，以便ARCore可以获取有关周围环境的足够数据，从而准确锚定虚拟对象。

　　一旦ARCore检测到Surface几何图形，并在放置对象的区域确立了可跟踪对象，对象姿势便会自动进行更新。

　　在图1中，Instant Placement已停用，且Surface几何图形未定义。位于台球桌右侧地板上的对象（四个小蓝点）出现翻转状态，其姿态则未定义。

　　在图2中，从齿轮图标下的菜单启用了Instant Placement。

　　在图3中，在启用Instant Placement功能后，场景中放置了一个新对象。它以灰度模式显示，而非彩色显示，表示系统尚未将其更正为正确的姿势。

　　在图4中，当检测到Surface几何图形（由可跟踪的网格线描述）时，新对象会变为彩色，并且其姿势准确无误。

　　2、使用深度

　　启用深度后，ARCore会考虑场景中对象的几何图形和位置，并计算场景中对象相对于场景中其他对象的位置。它可让场景中的对象遮挡住对象，并让您的应用具有真实感。

　　在图1中，深度已停用。一个对象会放在池表下。

　　在图2中，当设备在池表中移动时，无论场景中的物体是什么，该对象看起来都跟随设备。

　　在图3中，启用了深度。

　　在图4中，当设备在场景中移动时，对象现在被池表遮挡。

【快速入门】

　　如需开始在 Android 上使用 ARCore，您可以运行 ARCore SDK 附带的 hello_ar_kotlin 或 hello_ar_java 示例应用。这些示例应用使用 OpenGL，这是一种用于渲染 2D 和 3D 矢量图形的编程接口。这些应用会显示检测到的所有平面，并允许用户点按平面来放置 3D 模型。

　　1、设置您的开发环境

　　安装 Android SDK Platform 7.0（API 级别 24）或更高版本的 Android Studio 3.1 版或更高版本。

　　2、打开示例项目

　　（1）在 Android Studio 中，克隆 ARCore SDK GitHub 代码库。

　　为此，您可以采用多种方式：

　　对于现有的 Android Studio 安装：

　　从 Git 菜单中选择 Clone。

　　在 Version control 下拉菜单中，选择 Git 作为版本控制系统。

　　在 URL 字段中，输入 ARCore GitHub 代码库

　　（2）按如下方式打开一个示例项目（您必须明确打开一个项目才能构建并运行该项目）。

　　从 File 菜单中选择 Open。

　　在 arcore-android-sdk/samples 文件夹中，选择 hello_ar_kotlin 或 hello_ar_java 文件夹，然后点击 Open。

　　3、准备设备或模拟器

　　您可以在受支持的设备或 Android 模拟器上运行 AR 应用。您必须先在模拟器上更新 AR 服务的 Google Play 服务，然后才能运行该应用。

　　4、运行示例

　　确保您的 Android 设备已连接到开发机器，然后点击 Android Studio 中的 Run 。

　　Android Studio 将您的项目构建为可调试的 APK，安装该 APK，然后在您的设备上运行该应用。

　　如果适用于 AR 的 Google Play 服务缺失或已过期，系统可能会提示您安装或更新。选择 CONTINUE 可从 Google Play 商店安装它，或按照更新 AR 版 Google Play 服务中的说明手动更新该应用。

　　借助 hello_ar_java 应用，您可以在检测到的 AR 平面上放置一个三维 ARCore 典当。它通过 Android GL SurfaceView 实现，Android GL SurfaceView 用于渲染相机预览和基本 AR 对象，例如平面和锚点。可以在 com/google/ar/core/examples/java/common/samplerender 中找到 hello_ar_java 的示例渲染框架。

　　注意：hello_ar_java 中的生命周期方法与 OpenGL 应用中通常提供的生命周期方法不同。为确保您自己的应用的 AR 设置正确无误，请遵循 hello_ar_java 中的生命周期管理逻辑。

　　5、使用即时展示位置

　　借助 Instant Placement API，用户可以将 AR 对象置于屏幕上，而无需等待 ARCore 检测表面几何图形。随着用户继续在环境中移动，系统会实时优化对象放置位置。一旦 ARCore 能够在放置 AR 对象的区域中检测到正确的姿态，白色对象便会自动更新为姿态准确，并变为不透明。

　　hello_ar_java 中会自动启用 Instant Placement。点按屏幕上的齿轮图标，然后从下拉菜单中选择 Instant Placement。您应该已经选中 Enable Instant Placement 复选框。

　　点按屏幕以放置对象。在屏幕上显示全息对象后，请务必继续来回移动设备，以便 ARCore 可以获取关于周围环境的足够数据来准确锚定虚拟对象。

【支持机型】

　　ARCore 可以在运行 Android 7.0 (Nougat) 及更高版本系统的多种符合资格的 Android 手机上使用。 在开发者预览版期间，ARCore 支持以下设备（如下图）

　　后来扩大了其它设备的支持（如下图）

【常见问题】

　　1、为什么打开应用后黑屏或闪退？

　　因为AR需要相机权限，所以应用没有检查权限时会发生异常退出。如果相机权限已打开，则是应用自身问题。

　　2、为什么虚拟物体容易飘或平面长时间识别不出来？

　　因为AR需要现实环境有一些图案特征，如果手机的摄像头朝着洁白的墙壁、纯色的地面等会无法工作，所以AR物体容易飘。

　　3、为什么安装了ARCore，应用仍提示安装ARCore？

　　因为手机安装的ARCore版本低于应用需要的ARCore版本，所以ARCore仍然提示安装。虽然ARCore没有图形界面，但可以在系统设置的应用列表中找到ARCore，查看版本号和卸载旧版本。

　　4、为什么很多应用一开始要拿着手机扫描地面？

　　因为AR需要一个水平面来固定虚拟物体，地面和桌面是比较好的水平面，所以要先扫描地面。但在地面固定虚拟物体不是唯一的方式，还可以在图像上固定、在空间固定、点击屏幕固定。

　　5、ARCore反复提示“已停止运行”并且无法工作？

　　部分机型安装了1.8版，ARCore会反复提示“已停止运行”。若出现该问题，请更换成稳定的1.7版或最新版本的ARCore。

【更新内容】

　　v1.45.242050283：

　　Google Play Services for AR会自动安装和更新到符合条件的设备上，因此Google Play Store中具有AR功能的应用程序无需下载和安装任何进一步的内容即可运行。

　　本版本新增功能:

　　•更新了支持的设备列表。